生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第，授临涣尉。与萧颖士为同年生，颖士自京邑无成东归，象先作诗赠之。来年，颖士任秘书省正字，象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。